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  • ROS與Matlab系列：vrep仿真器中的無人機視覺控制
    ROS與Matlab系列：vrep仿真器中的無人機視覺控制

    接下來我們將matlab和simulink的控制程序通過ROS接入機器人實景仿真軟件，主要是為了獲取攝像機圖像，實現(xiàn)視覺反饋。關(guān)于vrep仿真軟件設(shè)置可參考zhangrelay的系列博客：（1）對比介紹：機器人系統(tǒng)常用仿真軟件介紹和

    標簽: 2016-07-08
 
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