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  • 無(wú)人機(jī)飛行控制方法概述
    無(wú)人機(jī)飛行控制方法概述

    無(wú)人機(jī)的飛行控制是無(wú)人機(jī)研究領(lǐng)域主要問(wèn)題之一。在飛行過(guò)程中會(huì)受到各種干擾，如傳感器的噪音與漂移、強(qiáng)風(fēng)與亂氣流、載重量變化及傾角過(guò)大引起的模型變動(dòng)等等。這些都會(huì)嚴(yán)重影響飛行器的飛行品質(zhì)，因此無(wú)人機(jī)的控制

    標(biāo)簽: 2017-10-10
  • 無(wú)人機(jī)飛行控制器電路設(shè)計(jì)及仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果
    無(wú)人機(jī)飛行控制器電路設(shè)計(jì)及仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果

    在無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)中，飛行控制器是其核心部件，它負(fù)責(zé)飛行控制系統(tǒng)信號(hào)的采集、控制律的解算、飛機(jī)的姿態(tài)和速度，以及與地面設(shè)備的通訊等工作。隨著無(wú)人機(jī)越來(lái)越廣泛的應(yīng)用，它所完成的任務(wù)也越來(lái)越復(fù)雜，對(duì)無(wú)人

    標(biāo)簽: 2017-10-10
 
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